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우분투에서 커널 버전을 어떻게 변경하는지 확인해보자. 커널 버전 확인 현재 커널 버전이 몇인지 확인한다. ubuntu@ubuntu20:~$ uname -r grub의 항목의 이름을 찾는다. ubuntu@ubuntu20:~$ sudo grep 'menuentry \|submenu ' /boot/grub/grub.cfg | cut2 -d "'" grup 파일 백업 및 수정 sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak // grup 파일 백업 ubuntu@ubuntu20:~$ sudo vi /etc/default/grub 위에서 grup의 항목들을 찾았다. 현재 커널 버전은 5.15.0-78 generic이다. 그래서 5.15.0.67-generic 버전으로 바꿔보자...

우선 Yoctor의 사용자 정의 레시피를 빌드하기 위해서 아래 글에서 Yocto 설치 및 설정을 해보자. 라즈베리파이4 Yocto 설치 및 설정 목차 라즈베리파이 sd카드 ubuntu에 연결 Yocto에서 만든 minimal-dev 레시피를 sd카드에 저장 레시피 용량 확인 라즈베리파이에 SD카드 인식하여 부팅 후 확인 라즈베리파이 sd카드 ubuntu에 연결 Yocto 설치 및 설정된 라즈베리파이의 sd카드를 우분투로 인식한 후 df 명령어를 치면 새롭게 인식되는 sd 카드 경로가 있을 것이다./dev 디렉터리 밑에 sdc가 될 수도 있고, sdb 등이 될 수 있다. 잘 확인해보자. ubuntu@ubuntu:/media/ubuntu/rootfs$ df ls -al /dev/sdc* ubuntu@ubun..

Yocto Project - Embedded Linux 빌드 시스템 Yocto 빌드시스템은 임베디드 소프트웨어를 위한 임베디드 소프트웨어의 하부설계에 독립적인 리눅스 배포판 생성을 가능하게 하는 절차들과 도구를 만들어내는 목표를 가진 리눅스 재단 작업그룹이다. 우선 작업은 우분투에서 한 후 마지막에 라즈베리파이4의 sd카드를 우분투에 마운트에서 Yocto에서 생성한 이미지를 추가할 것이다. 이미지 생성까지는 우분투 20.4 작업환경에서 작업한다. ** Yocto프로젝트로 sd카드에 새로운 이미지를 입힐 경우 기존의 데이터는 다 날라가니 중요한 데이터가 있다면 SD 카드 이미지를 백업한 후 진행을 하자. ~/pi_bsp$ mkdir -p rootfs/yocto Yocto 프로젝트를 위해 아래와 같이 패키지..

루트파일 시스템 NOOBS 설치 https://downloads.raspberrypi.org/NOOBS_latest 여기에서 NOOBS 파일 시스템의 최신버전을 다운 받을 수 있다. 라즈베리파이의 SD카드는 용량이 정해져 있으니 우분투에서 라즈베리파이에서 사용할 SD카드를 마운트해서 /mnt 디렉터리에서 작업을 한 후 작업이 끝나면 라즈베리파이에 SD카드를 넣어서 작업하면 된다. 기존 라즈베리파이 파일시스템의 rootfs 사용하자. :~/pi_bsp& mkdir rootfs; cd rootfs; :~/pi_bsp/rootfs$ unzip NOOBS_latest ~/pi_bsp/rootfs$ cd os/RaspiOS_Full_armhf/ ~/pi_bsp/rootfs/os/RaspiOS_Full_armhf$..