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나만의 시스템 콜 함수를 정의해보자. 커널에 등록되어 있는 GPIO 함수 설정을 해제하고 내가 직접 만든 GPIO 제어함수를 사용해보자. (물론 내가 직접 만든 것보다 이미 있는 시스템 콜 함수를 사용하면 좋지만 시스템 콜 함수가 어떤 방식으로 구성되어 있는지 확인하기 위한 삽질이다.) 우분투에서 시스템콜 함수 설정 수정 및 함수를 추가한 다음 크로스 컴파일 후 scp를 통해 커널이미지를 넘겨주는 방식으로 진행된다. :~/pi_bsp/kerenl/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig 라즈베리파이 menu config에서 기존에 쓰고 있던 gpio 함수를 설정에서 해제하자. Device Driver-> GPIO SUPPORT..